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  • 基于AMEsim的CFETR水液压机械手同步控制系统的仿真与优化

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    资料介绍:

    外文翻译
    基于AMEsim的CFETR水液压机械手同步控制系统的仿真与优化(中文1900字,英文1800字)
    Manfen Han •  Yantao Song •  Wenlong Zhao •
    Yong Cheng •  Ji Xiang
    在线出版:2015年1月9日。
    施普林格科学+商业媒体纽约2015
    摘要:中国聚变工程试验反应堆包层的远程处理操作具有高度的挑战性,由3个液压缸组成的水液压机械手所完成的任务,包括从真空容器内驱动、同步控制和跨运。毛毯由不锈钢制成,高7米,重60吨,使组装和维修更加困难。一般的同步控制系统由于其在繁重的工作过程中稳定性差、精度低而不能使用。因此,为了提高三个液压缸的控制精度,应该提供一个最合适的选择。本文研究了同步系统的控制,并讨论了用AMEsim提高同步精度的有效方法。仿真结果表明,在控制回路中插入低通滤波器可以提高机械手的精度。
    水液压电液位置伺服控制系统。

     

    基于AMEsim的CFETR水液压机械手同步控制系统的仿真与优化(中文1900字,英文1800字)