力矩齿轮箱状态指示器性能的定量研究
力矩齿轮箱状态指示器性能的定量研究(中文6900字,英文PDF) 摘要：在直升机中对更高能量密度传输（较低重量）的需求使得分体式变速箱（STG）发展起来，去取代由传动系设计师设计的传统行星齿轮箱。这可能是对当前用于健康和使用监测系统（HUMS）的齿轮分析方
汽车发动机性能参数的动态测量
汽车发动机性能参数的动态测量(中文6700字,英文PDF) 摘要 本文介绍了利用附加在静止床滚筒上的增量式传感器对选定车辆发动机的性能参数进行动态测量的方法，该方法使用八通道收集器进行数据收集。惯性矩既是测量的结果，也可用于性能参数的测量。由动态测量
基于RGB-D数据的机械手臂动态碰撞避免系统
基于RGB-D数据的机械手臂动态碰撞避免系统(中文5200字,英文PDF) 摘要 工业4.0的新模式要求机器人和人类之间的合作。与其他机械手臂不同，他们可以在没有任何额外安全措施的情况下互相帮助和协作。机器人应具备获取周围环境的能力，并在运动过程中规划路线（
利用机器学习预测天气对太阳能发电的影响
利用机器学习预测天气对太阳能发电的影响(中文7500字,英文PDF) 摘要：智能电网计划的主要目标是显著提高电网能源贡献中可再生能源的比例。相比于把可再生能源整合到电网，难点在于可再生能源是间歇性的和不可控的。因此，预测可再生能源的发电量是至关重...
通过3D打印制作的轻金属蜂窝结构砂型铸造模具
通过3D打印制作的轻金属蜂窝结构砂型铸造模具(中文5100字,英文PDF) 粘结剂喷添加剂制造工艺已被用于制造砂型铸造轻质蜂窝金属结构。这样的铸件适用于轻强度、冲击吸收与热传递较好的应用中。一个有代表性的八位组桁架蜂窝结构的制备，采用ABAQUS/Explicit软
随机运行状况机器人自动化装配系统
随机运行状况机器人自动化装配系统(中文5800字,英文PDF) 摘要：桌面机器人装配系统是为了达到随机构造环境自动装配的目的。这个装配系统采用分布式控制结构设计。电脑被指定为机器视觉的中央控制单元。At89c51单片机分布式控制单元协调控制每个轴。机器视觉
具有一般约束的并联机器人的结构设计
具有一般约束的并联机器人的结构设计(中文5200字,英文PDF) 摘要：本文介绍了一种具有一般约束的并联机构的结构设计，其中角和线性的角条件是重点考虑对象。四个过约束角和两个新的设计与线性角条件的机制被展示，14个结构群和端部效应链的在=5的子空间被...
软机器人的设计、制作与控制
软机器人的设计、制作与控制(中文5900字,英文5800字) 传统上，工程师们采用刚性材料制造精确的，可预测的机器人系统，这是很容易被建模为刚性构件连接的离散关节。然而，自然系统经常匹配或超过的性能的机器人系统与变形的机构。头足类动物，例如，达到操纵
输入整形控制对龙门起重机起升的影响
输入整形控制对龙门起重机起升的影响(中文5000字,英文PDF) William Singhose, Lisa Porter, Michael Kenison, Eric Kriikku 摘要：本论文研究了门式起重机起升载荷的动力学行为。提出了输入整形的命令生成方法，以用于减少残余振动。将几个版本的输入整形进
微型制冷/制热装置的节能空调系统
微型制冷/制热装置的节能空调系统(中文7400字,英文PDF) 摘要 因为未来汽车产品更高的平均燃油经济性标准，节能空调系统正变得越来越重要。目前的研究是节能空调系统在局部加热/冷却而不影响乘客的热舒适性的初步尝试。为了达到减小能量消耗的同时增强热舒适
SUV的四驱系统的开发
SUV的四驱系统的开发(中文5100字,英文PDF) 摘要 在SUV较为受欢迎的北美尤其是美国地区，各项关于运动型多功能车（SUV）的调查表明SUV的主要行驶路段绝大多数集中在城市街道。然而，大多数SUV都是基于卡车底盘发展而来的，相对于适时路面的操纵性及可用性...
汽车后桥热性能
汽车后桥热性能(中文7300字,英文PDF) 摘要 近年来，汽车制造商和供应商做了一系列努力来提高车辆的传动系效率。这是为了响应客户对车辆燃油经济性的日益需求和更加严格的政府法规。汽车后轴的功率损耗是动力传动系统功率损耗的主要来源之一，因此，功率损耗
轻型纯电动及混合动力汽车设计
轻型纯电动及混合动力汽车设计(中文5800字,英文PDF) 前言 当燃料电池从小容量到大容量的生产转变变得迫在眉睫，并经过一段激烈的价值工程论证后，这个阶段现在到来了。供应商正在朝着采用价格实惠的产品以用于汽车推广。本书出版以来，燃料电池的试生产车辆
汽车底盘：工程原理（第二版）
汽车底盘：工程原理（第二版）(中文5500字,英文PDF) 1.悬架和驱动器的类型 本章主要涉及有关驱动器和悬架的原理 1.1 车轮悬架的一般特性 由于运行情况的不同（满载/空载，加速/减速，水平/不平路面，直线/转弯），现代汽车的悬架需要满足许多存在部分矛盾的
双足机器人在不平坦地形上行走时的近似最优PID控制器
双足机器人在不平坦地形上行走时的近似最优PID控制器 (中文7100字,英文PDF) 摘要 借助步态规划器生成步态是双足动物运动中的一项关键任务。这项任务将在基于扭矩的控制器的帮助下完成，以确保两足机器人的平稳行走。值得注意的是，比例积分微分（PID）控...
电动汽车碳纤维物质复合车身结构的轻量化设计
电动汽车碳纤维物质复合车身结构的轻量化设计(中文6300字,英文PDF) 摘要 复合材料的设计由于其微观结构的异质性和行为的复杂性，显得比金属材料具有更大的挑战性。本文旨在开发一种多尺度AP。 为预测碳斜纹织物复合材料的三维弹性模型提供了理论依据，可...
汽车底盘设计与分析
汽车底盘设计与分析(中文4700字,英文PDF) 摘要- 论文的目的是找出Eicher E2 TATA的最佳材料和最合适的横截面卡车梯架底盘受最大剪切应力，等效应力和底盘偏转的约束最大负载条件。目前用于制造公共汽车和卡车的梯形底盘是C和I交叉截面型，由钢合金（奥氏...
基于能量的特征提取的旋转机械故障诊断
基于能量的特征提取的旋转机械故障诊断(中文6000字,英文PDF) 摘要 本文提出了一种基于能量的方法旋转机械和机械零件的缺陷诊断，这增强了连续小波变换的能力振动信号特征提
电动汽车转向系统的震动分析与稳定化
电动汽车转向系统的震动分析与稳定化(中文5000字,英文2000字) 摘要：本文提出了一种新的控制方法，以改善该电动汽车（EV）转向系统的安全性能。研究发现，电动汽车转向系统在特定定的速度表现不稳定震动行为，它可以恶化转向性能，甚至使车辆陷入空转。在本
制冷压缩机速度的模糊控制
制冷压缩机速度的模糊控制(中文4000字,英文2600字) 摘 要 在这篇文章里，所提到的是在通常应用于商业上的蒸汽压缩制冷装之中，用模糊控制算法控制制冷压缩机的速度使之达到最有效的速度来控制冷气的温度。它主要的目标是根据模糊控制算法，通过变换器对压缩
