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  • 四自由度机械手臂的结构及控制系统设计(含CAD梯形图装配图)(论文说明书17000字,外文翻译,CAD图6张) 摘 要 随着工业快速发展,机械手在机械加工制造、装配及包装等自动生产线上得到普遍应用。机械手是一种能模仿实现人手部分功能,并能按编写程序进行搬运...
  • 平移式机械手的控制设计(西门子S7-200)(含CAD图)(论文说明书11000字,CAD图11张) 摘 要 机械手是我国的工业自动化产品,它遍及工业生产、物流等多种领域。而可编程序控制器就是人们来对工业自动化设备进行编程和操控的一类工业控制装置[3]。传统的控制系统...
  • 直角坐标机械臂搬运控制系统设计(西门子S7-1200,含CAD图)(任务书,开题报告,论文说明书14500字,CAD图8张) 摘要 在工业自动化生产过程中,机械手发挥了不可替代的作用,在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色,其能自动化定位控制,可重新编程序,并有...
  • 基于PLC的机械手臂搬运加工程序设计(论文15000字) 摘 要 在现代化的工业生产以及其他领域内,因为各种工作的需要,机械手臂可在生产空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,广泛应用于柔性自动化生产线。机械手臂的运作是由电动机驱动来移动一只手臂,张开...
  • 基于PLC的六关节机器人应用技术研究(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书18000字) 摘 要 本文首先对机器人进行了简单的介绍,该示教机器人有六个自由度,采用步进电动机驱动、计算机控制。它能模仿接近于人的手臂动作,认识了该机器人的组成。并介绍了该机
  • 基于PLC机械手控制系统的设计(附CAD图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书11000字,CAD图4张) 摘要 随着工业化程度不断提高,同时响应中国制造2025的号召,机械手在工业生产中扮演着举足轻重的角色,已成为工业生产中不可或缺的一部分。 本问研究通过...
  • 基于PLC的机械臂运动控制器设计(任务书,开题报告,论文说明书14000字) 摘要 机械臂现如今被广泛地应用于机械生产自动流水线方面,可代替人工在恶劣的环境下进行工作,使得生产过程更加的自动化和高效率。桌面机械臂也在逐渐被应用于教学实验以及生活当中...
  • 基于PLC的机械手控制系统研究(任务书,开题报告,论文说明书15000字) 摘要 进入21世纪后,随着中国虚拟经济的飞速发展和其他行业的干扰,生产车间的工人的数量大大减少,工业生产中的效率也愈来愈低。例如,近年来东南沿海地区就业岗位严重短缺,导致许多工厂
  • 机械人体秤功能零件传动齿条的模具设计(含CAD零件图装配图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14000字,CAD图27张) 摘 要 本文是关于机械式体重秤齿条零件的模具设计,设计拟采用的模具类型是多工位级进模。级进模(也叫连续模)由多个工位组成,各工位按
  • 机械人体秤功能零件主槽B的模具设计(含CAD零件装配图,UG三维图)(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书14600字,CAD图24张,UG三维图) 摘 要 随着我国工业4.0计划的大力发展,我国冷冲压技术也得到了急速发展。目前,在国内外研究的冲压技术中,超塑性成形、...
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