运动控制轨迹设计(DSP+FPGA,VC++仿真)
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密 惠 保
运动控制轨迹设计(DSP+FPGA,VC++仿真)(任务书,开题报告,毕业论文8400字)
摘要
本设计在分析了当前国内外的运动控制卡的发展历史及趋势基础上，选用了以“DSP+FPGA”为核心的深圳固高公司推出的GT—400—SV型运动控制卡。在PC机上进行编程，再由运动控制卡进行运动控制，最后以XY运动平台为控制对象，通过VC++6.0完成运动轨迹程序的编制，来实现二维运动轨迹控制。
关键词：运动控制卡；插补；数字信号处理器
Abstract
This design on the analysis of the current domestic and foreign development history and trend of motion control card based on the selected "DSP + FPGA" as the core of shenzhen high solid launch of GT - 400 - SV motion control card. Programming in PC, the movement control CARDS for motion control, finally to the XY platform as control object, the trajectory program compiled by vc + + 6.0, to implement the two-dimensional trajectory control.
Keywords:Motion Control Card;Interpolation;DSP
目录
摘要 I
Abstract II
第一章、绪论 - 1 -
1.1运动控制卡的发展现状 - 1 -
1.2运动控制卡分类 - 1 -
1.3研究目的及意义 - 2 -
1.3.1目的 - 2 -
1.3.2意义 - 3 -
第二章、运动控制 - 4 -
2.1 DSP和FPGA - 4 -
2.2库函数分类 - 4 -
2.2.1初始化函数 - 4 -
2.2.2轴初始化函数 - 5 -
2.2.3缓冲区函数 - 7 -
2.2.4轨迹运动函数 - 9 -
第三章、插补 - 12 -
3.1插补原理 - 12 -
3.2插补分类 - 12 -
3.3插补方法 - 12 -
3.3.1逐点比较法 - 12 -
3.3.2数字积分法 - 16 -
3.3.3直接函数法 - 20 -
第四章、基于硬件的编程 - 23 -
4.1控制系统硬件介绍 - 23 -
4.1.1二维交流数控工作台 - 23 -
4.1.2GT-400-SV运动控制卡 - 24 -
4.1.3 I\O口列表 - 24 -
4.2上位机软件 - 25 -
4.3轨迹程序 - 25 -
4.4仿真 - 28 -
4.4.1仿真软件 - 28 -
4.4.2仿真程序 - 28 -
4.4.3仿真结果 - 28 -
第五章、总结 - 29 -
参考文献 - 30 -
致谢 - 32 -
附录一 - 33 -